歴代の車両

大正2（1913）年4月13日に能勢妙見宮の参詣者と能勢地方の産物輸送等の目的を以て新造客車6両と新造貨車2両を保有して開通。その後、大正10（1921）年に5両、12（1923）年に10両の旅客車を導入、車両はいずれも4輪単車でした。大正15（1926）年に初めてボギー車のエヤーブレーキ付き新造車31型6両を導入。そして、昭和10（1935）年前後に37型、40型を導入しました。その後、昭和30年から40年代にかけて阪急電鉄から10型、20型、320型、500型、さらに50年代には610型と車両導入し、平成4（1992）年4月まで運行しました。平成26（2014）年阪急電鉄から6000系8両と、1500系代替車両として5100系8両を導入し、平成27（2015）年も1500系代替車両として5100系16両を導入しました。

そして、平成30（2018）年3月には当社初のVVVF制御車両7200系を導入しました。
平成30（2018）年5月11日現在、全長19m、定員140人〜150人の1700系5編成20両、3100系1編成4両、5100系7編成24両、6000系1編成8両、7200系1編成4両の合計60両を保有しています。また全列車に自動列車停止装置、列車無線装置及び防護無線装置を装備、戸閉センサー装置、自動放送装置、非常通話装置、乗務員支援装置（扉誤操作防止装置・駅誤通過防止支援装置）等を具備したワンマン対応車両となっている。